Módulo Sensor Óptico TCRT5000 Infravermelho LM393 – Detecção de Obstáculos

O Módulo Sensor Óptico TCRT5000 Infravermelho LM393 é um módulo eletrônico desenvolvido para detecção de obstáculos, proximidade e reflexão de objetos, utilizando um sensor óptico infravermelho TCRT5000 associado a um circuito comparador LM393.

O TCRT5000 possui um emissor infravermelho e um fototransistor, permitindo detectar a reflexão da radiação infravermelha sobre superfícies e objetos. O sensor é amplamente utilizado em projetos de robótica, automação e sistemas de detecção. A Vishay especifica o TCRT5000 como um sensor óptico reflexivo com saída por fototransistor.

No módulo, o LM393 realiza a comparação do sinal recebido pelo sensor, disponibilizando uma saída que pode ser utilizada por microcontroladores e placas de desenvolvimento. Por isso, é uma solução prática para projetos com Arduino, robôs seguidores de linha, sistemas de detecção de obstáculos e automação.

📋 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

• Modelo do sensor: TCRT5000
• Tipo: Sensor óptico reflexivo infravermelho
• Detector: Fototransistor
• Emissor: LED infravermelho
• Comprimento de onda de pico: 940 nm
• Circuito comparador: LM393
• Função: Detecção de reflexão, proximidade e obstáculos
• Tipo de saída do sensor: Fototransistor
• Módulo: Sensor infravermelho com comparador
• Aplicação: Robótica, automação e sistemas embarcados

O TCRT5000 possui comprimento de onda de pico de 940 nm e detector baseado em fototransistor. A Vishay também informa distância de pico de sensibilidade de aproximadamente 2,5 mm para o componente TCRT5000, embora a distância efetiva de detecção do módulo montado dependa do circuito, ajuste e superfície detectada.

🔧 CARACTERÍSTICAS

• Sensor óptico infravermelho TCRT5000;
• Emissor IR e fototransistor integrados;
• Circuito comparador LM393;
• Detecção de objetos por reflexão infravermelha;
• Saída adequada para integração com circuitos digitais;
• Indicado para projetos com Arduino e outros microcontroladores;
• Aplicação em detecção de obstáculos e proximidade;
• Solução compacta para projetos de robótica e automação.

⚙️ APLICAÇÕES

O módulo TCRT5000 + LM393 pode ser utilizado em:

• Robôs para detecção de obstáculos;
• Robôs seguidores de linha;
• Sistemas de detecção de proximidade;
• Contagem de objetos;
• Detecção de presença;
• Automação residencial;
• Projetos com Arduino;
• Projetos com ESP32 e outros microcontroladores;
• Sistemas embarcados;
• Projetos educacionais de eletrônica e robótica.

Sensores ópticos reflexivos da família TCRT5000 são utilizados em aplicações como chaves de proximidade, contagem de objetos e controle industrial.

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