TCRT5000 Sensor Óptico IR com Comparador LM393 – Detecção de Obstáculos

Módulo Sensor Óptico TCRT5000 Infravermelho com LM393

O Módulo Sensor Óptico TCRT5000 Infravermelho com LM393 é amplamente utilizado em projetos com Arduino, robótica educacional e sistemas de automação para detecção de obstáculos, seguimento de linha e leitura de superfícies. O sensor opera por reflexão infravermelha, emitindo um feixe IR e detectando o retorno refletido por objetos próximos.

Equipado com o comparador LM393, o módulo oferece saída digital estável, com sensibilidade ajustável por potenciômetro, facilitando a calibração conforme a aplicação. Sua interface simples e alimentação em 3.3V a 5V garantem ampla compatibilidade com Arduino Uno, Mega, Nano, ESP e outros microcontroladores.

O TCRT5000 é ideal para aplicações que exigem resposta rápida, baixo custo e confiabilidade, sendo muito empregado em robôs seguidores de linha, desvio de obstáculos, contadores ópticos, sensores de proximidade e projetos didáticos.

Principais Características Técnicas

• Sensor: Óptico infravermelho reflexivo TCRT5000

• Circuito integrado: LM393 (comparador)

• Tensão de operação: 3.3 V a 5 V

• Saída: Digital (nível lógico TTL)

• Sensibilidade: Ajustável por potenciômetro

• Distância típica de detecção: até ~2 cm (dependente da superfície)

• Compatibilidade: Arduino e microcontroladores em geral

Aplicações Comuns

• Desvio de obstáculos

• Robôs seguidores de linha

• Detecção de proximidade

• Automação e sistemas educacionais

• Projetos com Arduino

Módulo Sensor Óptico TCRT5000 Infravermelho com LM393 para Arduino, detecção de obstáculos e seguidor de linha, saída digital ajustável, alimentação 3.3V a 5V, ideal para robótica, automação e projetos educacionais.

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