O Sensor é um dispositivo que detecta e responde a algum tipo de entrada do meio físico (calor, luz, movimento, pressão) e converte essa informação em um sinal elétrico (analógico ou digital). Ele é o componente fundamental de qualquer sistema de IoT (Internet das Coisas), robótica ou automação, permitindo que microcontroladores como o Arduino e ESP32 monitorem e interajam com o mundo real. A precisão do seu projeto começa na qualidade do sensor.
Nesta categoria, você encontrará Sensores que se diferenciam pelo tipo de grandeza que medem e pelo formato (componente discreto ou módulo):
Sensores Ambientais: medem Temperatura (Ex: NTC, DHT), Umidade e Qualidade do Ar. Essenciais para monitoramento e automação residencial;
Sensores de Movimento e Posição: incluem Acelerômetros (para inclinação e aceleração), Giroscópios (para rotação) e Sensores PIR (para detecção de presença humana);
Sensores de Proximidade e Distância: utilizam infravermelho ou ultrassom para medir distâncias e detectar a presença de objetos (Ex: Sensores Ultrassônicos HC-SR04);
Sensores de Luz e Cor: incluem fotoresistores (LDR) e sensores de cor digitais para medição de intensidade luminosa e espectro de cores.
Escolha: Sinal (Analógico vs. Digital) e Calibração.
Ao escolher um sensor, considere se ele fornece uma saída analógica (necessita de um conversor A/D do microcontrolador) ou digital (saída direta via I2C, SPI ou UART). Módulos Sensores com saída digital (como o DHT22) simplificam o projeto, pois já possuem o Circuito Integrado de conversão e calibração embarcado, garantindo leituras mais precisas e rápidas para o seu Arduino.
O Sensor Analógico fornece uma tensão de saída contínua que varia proporcionalmente à grandeza medida (Ex: LDR). O Sensor Digital converte essa medição internamente e envia os dados como um sinal digital (geralmente via protocolo I2C ou SPI), o que torna a leitura mais precisa e imune a ruídos.
O Sensor Ultrassônico (Ex: HC-SR04) é usado para medir distância ou proximidade utilizando ondas sonoras de alta frequência. É amplamente utilizado em robótica para evitar obstáculos e em sistemas de medição de nível.
Sim. O Acelerômetro (mede aceleração e inclinação) e o Giroscópio (mede velocidade angular) são sensores de movimento frequentemente combinados em um único módulo (IMU - Unidade de Medição Inercial) para fornecer dados completos de orientação e posição em drones, estabilizadores e dispositivos wearable.
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